Pièces: Capteurs de distance analogiques (Sharp GP2D12 / 2Y0A02)
Sharp GP2D12 ainsi que 2y0A02 Rangers infrarouges Sortez une tension proportionnée à la distance d’un élément du capteur. Le GPD12 détecte des objets à une distance de 10-80 cm, tandis que le 2Y0A02 a deux fois la plage.
Nous avons précédemment examiné le capteur de proximité numérique Sharp GP2Y0D022. Il ne fait que signaler l’existence d’objets, tandis que le GP2D12 ainsi que 2y0A02 déterminent la distance à eux. Si vous avez un GP2YOD02, il peut toujours être possible d’appuyer sur la sortie analogique. Nous vous montrerons exactement comment utiliser ces capteurs ci-dessous.
Sharp GP2D12, Ranger IR analogique 10-80cm (DigiKey # 425-2046-ND, 12,81 $). Fiche technique (PDF).
Sharp 2Y0A02, Ranger IR analogique 20-150cm (DigiKey # 425-2062-ND, 14,38 $). Fiche technique (PDF).
Nous avons alimenté les capteurs avec une alimentation 5 Volt, comme indiqué dans le schéma ci-dessus. Nous avons lié la sortie directement à un multimètre défini pour déterminer la tension. La fiche technique suggère également un condensateur de dérivation 10UF entre la puissance ainsi que les broches au sol, mais nous ne l’utilisions pas pour cette démonstration.
Ce graphique indique la connexion entre la tension de sortie du GP2D12 ainsi que la distance d’objets du capteur (Fiche technique Page 3, Figure 6). Vous pouvez découvrir la courbe de distance / tension pour le 2Y0A02 dans la feuille de données Page 5, Figure 2. Il y a une équation pour déterminer la distance de la tension de sortie ou utiliser une table de recherche simple.
La sortie n’est pas fiable pour des objets extrêmement proches, considérés comme la petite bosse entre 5 et 10 cm. Il est possible de se battre en utilisant un certain nombre de capteurs avec des gammes qui se chevauchent ou en mettant des capteurs pour que rien ne puisse entrer dans la plage minimale.
Pour une discussion exhaustive sur les différents capteurs de proximité net, inspectez la page Sharp IR Ranger Info sur Arconame.
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