Tout sur Mecanum

Si vous avez eu affaire à des robots ou à d’autres projets sur roues, vous avez probablement entendu parler de roues Mecanum. Ces roues apparemment magiques ont la capacité de relocalisation dans toutes les directions. Si vous en avez jamais vu un, il est assez évident de savoir exactement comment cela fonctionne. Ils ont l’air beaucoup plus ou moins comme des roues régulières, mais elles ont également des rouleaux qui font pivoter l’axe d’axe de 45 degrés de l’axe de mouvement typique. Cela déclenche la force motrice de la roue à la relocalisation à un angle de 45 degrés. Cependant, il y a beaucoup de détails qui ne sont pas évidents d’un coup d’œil rapide. Pourquoi les rouleaux sont-ils effilés? Comment gérez-vous une voiture qui utilise ces roues? [Les laaps] ont une excellente explication de la manière dont les roues fonctionnent dans une vidéo récente que vous pouvez voir ci-dessous.

Avec quatre roues, vous pouvez avoir une paire de roues – une à l’avant et une à l’arrière gauche – qui ont un vecteur de force Web de +45 degrés. Ensuite, l’autre paire de roues peut être développée de manière différente d’avoir un vecteur de force Web de -45 degrés. La vidéo montre exactement comment déplacer certaines roues ou toutes les roues dans différentes directions peut relocaliser la voiture dans de nombreuses directions différentes.

Il est simple de confondre les roues de Mécanum avec des omniwheels, mais ils sont différents. Alors que les deux ont une roue primaire avec des rouleaux, l’omniwheel a des rouleaux à un angle de 90 degrés à l’axe primaire afin de pouvoir glisser dans cette direction. Celles-ci sont généralement utilisées dans une configuration triangulaire comprise comme le lecteur Kiwi. Les roues de Mecanum ne sont pas sans leurs inconvénients, y compris le coût. Cependant, vous pouvez faire la vôtre.