Proboard Line suivant Robot

Nous aimons un bon projet de robot suivant et cela frappe vraiment la tache. Il a des arêtes vives, des congres de pontage de soudure et regardez de toutes les fils de cavalier! Malgré son apparence, il met dans une performance qui ne décevra pas.

Il utilise un DSPIC33 pour lire une demi-douzaine de capteurs analogiques au bas de la planche. Nous ne sommes pas tous ceux qui connaissent les fonctionnalités de la puce, mais [Exapod] dit qu’il dispose d’une fonctionnalité de numérisation automatique qu’il utilise pour lire les capteurs. Cela lui permet de goûter avec une résolution 12 bits à partir de six d’entre eux à environ 30 kHz. Pas étonnant que la chose soit si réactive dans la vidéo de démonstration intégrée ci-dessous. La piste qu’il utilise n’est que du papier d’imprimante blanc avec un circuit de graisse de ruban d’électricité noir placé dans un motif un peu rigide.

C’est aussi un défi amusant avec des jouets. Voici un qui tire une hexapode pour suivre les lignes.

[via des prototypes dangereux]