Le bot de la buanderie s’attaque au Tedium de T-shirt Pliant


Roomba de côté, les robots domestiques sont toujours à la recherche de l’application Killer dont ils ont besoin pour vraiment décoller. Pour que l’autre type d’automatisation de la maison réussisse, les concepteurs devront trouver la tâche domestique la plus odieuse et la faire partir en appuyant sur le bouton. Un robot pliant T-shirt est probablement une bonne première étape.

D’abord et avant tout, chapeau à [Stefano Pontoglio] pour sa documentation copieuse sur ce projet. Non seulement les directions complètes pour la construction du bot de blanchisserie répertoriée, mais il existe également une analyse de cas d’utilisation complète et même une exploration complète de l’état de la technique dans l’espace. L’analyse exhaustive de [Stefano] a conduit à un ensemble de panneaux actionnés à pas à pas, coupé au laser à partir de contreplaqué mince et mis en place pour rendre la série de plis nécessaire pour prendre un t-shirt de plat à plier en quelques secondes seulement.

La vidéo ci-dessous montre le dossier en action et, bien que ce ne soit pas particulièrement rapide, nous la chercherons cela autant que toujours en cours de développement. Nous pouvons voir quelques domaines d’amélioration; La fabrication des panneaux de l’acrylique pourrait rendre le tee-shirt plié glisser sur le bot mieux et les actionneurs pneumatiques peuvent produire des mouvements plus rapides et des plis plus nets. Les difficultés au pliage de la lessive du monde réel sont réelles, mais c’est un départ formidable, et nous serons à l’affût des améliorations.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *