Pièces: capteur de proximité numérique (Sharp GP2Y0D02)

Le GP2Y0D02 est un capteur de proximité infrarouge avec un champ de détection qui s’étend à 80 cm. Ce type de capteur peut être utilisé pour développer des systèmes d’évitement de collision pour les robots. Nous démontrerons ce capteur utilisant une seule résistance ainsi qu’un multimètre.

Détecteur de proximité IR fixe Sharp GP2Y0D0D02 (DIGIKEY # 425-2064-ND, 14,38 $). Fiche technique (PDF).

Le GP2Y0D02 a besoin d’une alimentation 5 Volt (non représentée). Un condensateur de dérivation de 0.1uf entre le pouvoir ainsi que le sol (C1) est une bonne idée, mais nous ne l’utilisions pas dans notre démonstration. La sortie du collecteur ouvert (broche 1) tire sur le sol lorsque aucun élément n’est détecté, une résistance de pull-up 12K (R1) maintient le signal haut lorsqu’un élément est détecté.

Dans la présentation, nous avons lié la sortie du capteur à un multimètre. Lorsque rien n’est devant le capteur, le détecteur contient la sortie faible (0,40 pots). Lorsque nous mettons un circuit imprimé devant le capteur, les modifications de sortie à haute impédance ainsi que la résistance de pull-up (R1) contiennent le signal élevé (5volts).

Pourquoi ouvrir un collecteur?

Une sortie collectrice ouverte ne bascule pas entre haut et sol, elle bascule entre le sol ainsi que non connecté. L’état non connecté appelé également une impédance élevée n’exerce rien sur la sortie et permet de flotter la ligne de signalisation. Il s’agit d’une spécification non définie pour de nombreux microcontrôleurs qui renvoie rapidement diverses valeurs. Nous utilisons donc une résistance (R1) pour maintenir le signal élevé. La sortie du collecteur ouvert réalise la petite quantité de streaming actuel avec une résistance pour enregistrer l’état bas. Sans cette résistance, la sortie n’atteint jamais un état élevé approprié.

Les sorties de collecteur ouvert sont utiles lorsqu’un certain nombre de capteurs doivent partager exactement la même broche de microcontrôleur. Plusieurs capteurs de sortie élevée à la même broche de microcontrôleur sont généralement considérés comme une méthode médiocre pouvant endommager des parties d’un circuit. Plusieurs sorties de collecteur ouvert ne peuvent toutefois pas passer au sol; Une seule résistance contient le signal haut. Dans la situation de plusieurs GP2Y0D02S, le signal ne sera élevé que lorsque tous les capteurs liés trouvent un élément ainsi que le passage à l’état d’impédance élevé.

Comme ce poste? Inspectez les messages de pièces que vous avez peut-être manqués.