BAMF2011: Bot de SKPR de Google, non pour Arachnophobes
La zone d’affichage de la façade de Google est supposée de robots … ER, Androids. Au milieu de bipèdes géniaux ainsi que des équilibreurs de Segway, notre science-fiction intérieure a été nombreux avec ce design hexapod, qu’ils ont surnommé SKPR Bot. Le “skipper” est disponible pour présenter la simplicité de diverses technologies Google: Sketchup, OS Android ainsi que le kit d’avancement d’accessoires ouverts Android. L’ensemble du travail s’est réuni en moins de six semaines.
18 servos sont montés dans un cadre développé dans SketchUp ainsi que le laser coupé par Ponoko. Le contrôle de servo PWM de basse niveau est géré par le kit DEV (essentiellement un méga ARDUINO ARDUINO, comme nous l’avons vu), tandis qu’un téléphone OS Android offre une interface graphique lisse et gère tous les calculs de la cinématique inverse requis en tant que robot chaque étape. Le bit le plus cool est que c’est tout pour les prises. À ce moment-là, vous devrez vous mettre au point du filet un peu pour découvrir les plans ainsi que le code, mais un peu de temps, ils envisagent d’apporter tout ce qui est ensemble sur le site du SKPR Bot.