Entrée de prix HackAday: Encore un autre contrôleur de voiture sans pilote
pour construire une sorte de véhicule autonome, vous avez besoin d’un contrôleur. Cela doit traiter toutes sortes de sorties de capteur de lecture, de contrôler les moteurs et des actionneurs, la gestion des sources d’alimentation – le contrôle d’une voiture de complexité même modérée nécessite des ressources importantes. Les voitures modernes sont un excellent exemple de ceci – même des voitures non autonomes peuvent avoir des ordinateurs séparés pour contrôler le moteur, les appareils électroniques intérieurs et les systèmes de sécurité. Dans cette veine, [e.n. HERING] développe un contrôleur de voiture autonome modulaire, connu sous le nom de Yauvc.
L’acronyme représente encore un autre contrôleur de véhicule sans pilote, bien que son ancien nom – voler fort avec une vengeance – n’était pas sans ses charmes. Le projet est construit autour du concept de modularité et de redondance. Le contrôleur, développé principalement pour les véhicules volants, a une ATMEGA328P en tant que processeur principal, dans lequel différents modules peuvent être branchés pour traiter différentes tâches.
Ce choix de conception présente plusieurs avantages – ayant des processeurs distincts pour faire face à des emplois individuels peuvent avoir un sens dans des systèmes en temps réel. Vous voudrez difficilement que votre quadricopteur s’écrase car les routines de gestion de la batterie volaient le temps de la CPU à partir des calculs de la dynamique de vol. Au lieu de cela, en déchargeant des tâches à des modules individuels, chacun peut fonctionner sans interférer avec les autres. La modularité vient toutefois avec des inconvénients – le problème du maintien de la communication efficace entre les modules est l’un d’entre eux. [HERING] prévoit également de s’assurer que le système peut être configuré pour utiliser des multiples du même module pour la redondance – similaire aux systèmes de vol modernes dans les aéronefs de passagers qui pèsent les résultats de plusieurs ordinateurs pour prendre des décisions.
Beaucoup de travail a déjà été fait – avec la plate-forme YAUVC déjà ancrée avec une conception de colonne vertébrale ainsi que des modules pour la connexion Wi-Fi, des accéléromètres et une navigation GPS. Nous sommes impatients de voir YAUVC Atteindre le statut de votre vol de vol bientôt!
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