Wireless Rover a deux armes à feu … une pour chacune des ya

Nous ne nous ennuyons jamais vraiment avec des rovers contrôlés à distance ici, surtout quand ils impliquent la réutilisation de vieux matériel ainsi que des lasers. [Tycoon] a écrit pour partager sa création, qu’il a surnommé “Texas Ranger”.

Le Texas Ranger est construit autour d’un ancien routeur WRT54GL, qui fournit la connectivité WiFi de Rover ainsi que l’interface série à travers laquelle tout le reste est contrôlé. Le Rover comporte une paire de microcontrôleurs PIC, qui gère tous les calculs de contrôle des servo ainsi que les calculs de télémétrie.

Une caméra à bord donne à l’opérateur une vue de siège du conducteur de l’action, permettant un contrôle précis du véhicule. La triangulation laser est utilisée pour aider à mesurer la distance d’objet et une paire de pistolets de pellets d’airsoft chevauche la caméra pour chaque fois que [Tycoon] a l’impression de faire connaître sa présence. Une seule caractéristique que nous aimons particulièrement est la paire de Wii Nunchucks que le Rover utilise pour surveiller sa position. Toujours conscient de son angle de fonctionnement, il ajuste automatiquement l’appareil photo pour compenser les surfaces inégales, garantissant que [Tycoon] ne doit pas incliner la tête pour voir droit.

Continuez à lire pour voir une vidéo de démonstration rapide, il tiré de Texas Ranger en action.