ARM robotique formé

lorsque [Robert] réalisa Adafruit vend désormais des commentaires analogiques Servos, il a décidé qu’il a juste dû faire un bras de robot programmable pouvant être formé comme le robot Baxter offert commercialement.

La chose nette avec les commentaires analogiques Seros est qu’il prend toute la complexité de la formation d’un robot. Tout ce que vous avez à faire est de mettre le robot en mode enseignement, déplacez physiquement les joints du robot aux positions souhaitées, ainsi que de sauvegarder votre programme! En fonction de votre application, il bat son étant définitivement tentative d’élaborer les équations cinématicales amusantes …

Quoi qu’il en soit, le guide complet proposé sur le système de découverte d’Adrafuit fournit des instructions sur la manière de développer votre propre bras de zéro (bien, avec une imprimante 3D) ou exactement comment remplacer les servos dans un bras robotique de jouet pré-créé que vous avez peut-être assis environ. Il est extrêmement complet et comprend tout le code que vous avez besoin pour votre Arduino.

Coller une fois la pause pour voir exactement comment fonctionne le robot!