Mise à niveau du traceur de stylo CX-6000

[Terje Io] a décidé de respirer une nouvelle vie dans un ancien traceur de stylo – le CX6000 de C. ItOH, une entreprise japonaise qui a fait un certain nombre d’imprimantes pour Apple dans les années 1980. Il tient la majeure partie du cadre, mais l’électronique obtient une refonte majeure. Les vieux moteurs sont remplacés, le contrôleur ainsi que les pilotes de moteur sont modernisés en utilisant une Raspberry Pi Pico ainsi que des pilotes à moteur pas à pas. Après avoir tendant à d’autres appareils électroniques auxiliaires tels que le panneau Gérer ainsi que les interrupteurs de fin de course, il est temps d’offrir avec le micrologiciel.

Boîte de contrôleur d’origine

Board de contrôleur mis à jour

Plutôt que de réinventer la roue, [Terje] judicieusement développé sur des emplois existants ainsi que les a refouturés pour sa demande. Le traitement de code G est effectué par GRBLLhal, avec un mode supplémentaire pour gérer le code HPGL. Il a personnalisé le micrologiciel de Motöri le projet de traceur pour analyser HPGL, ce qui fait son nouveau CX6000 + bilingue.

Nous avons couvert Motöri Méthode en 2009, ainsi que plus tard récemment, nous avons composé du contrôleur Teensy utilisant Grblhal, l’un des énormes frères et sœurs 32 bits de GRBL. Avez-vous déjà ramené l’un de ces vieux traceurs? Ou est-il plus facile de simplement développer vos propres jours?