Homebrew GPS obtient une résolution de ± 1 mètre avec une Raspberry Pi

Nous avons suivi le travail de [Andrew Holme] et de son récepteur GPS homebrew pendant un moment maintenant. Il y a quelques années, [Andrew] a construit un récepteur GPS à quatre canaux de zéro, mais apparemment cela ne suffisait pas pour lui. Il a élargi sa construction l’année dernière pour suivre jusqu’à huit satellites, et ce mois-ci ajouté un PI de framboise pour un récepteur GPS homebrew à 12 canaux et alimenté par batterie ayant une précision d’environ 3 pieds.

Le RASPI est rattaché à une carte FPGA qui gère l’oscillateur local, les événements en temps réel et suit automatiquement les satellites. Le PI gère les mathématiques difficiles mais non critiques à travers une interface SPI. Étant donné que le PI est attaché au FPGA via une interface SPI, il peut également charger le FPGA avec un code encore plus personnalisé, ce qui transformait potentiellement ce récepteur à 12 canaux en une ou 18 canaux.

Un écran LCD attaché à la carte FPGA affiche la latitude, la longitude et d’autres données diverses telles que le nombre de satellites reçues. Avec une grande batterie Li-ion, tout le système peut être alimenté pendant environ 5 heures; Un système GPS portable impressionnant qui rivalise sur les meilleures options commerciales.